ชิดขวา

'แซงซ้าย-แช่ขวา' ผิดกฎหมายหรือไม่กันแน่?

การขับรถแซงซ้ายและขับรถช้าแช่ช่องทางด้านขวา เหล่านี้ถือว่าผิดกฎหมายหรือไม่อย่างไร?