ขับรถฝ่าไฟเหลืองผิดกฎหมายหรือไม่?เคยสงสัยไหมครับว่าการขับรถฝ่าสัญญาณไฟจราจรสีเหลือง ถือว่ามีความผิดตามกฎหมายหรือไม่?