ฝ่าไฟเหลือง

ขับรถฝ่าไฟเหลืองผิดกฎหมายหรือไม่?

เคยสงสัยไหมครับว่าการขับรถฝ่าสัญญาณไฟจราจรสีเหลือง ถือว่ามีความผิดตามกฎหมายหรือไม่?